Státní zámek s dochovalými stavebními památkami čtyř stavebních slohů. Hrad tu vznikl již na počátku 13. století. Střežil Žitavskou obchodní cestu. Nejznámější z držitelů byl jistě Havel z rodu Markvarticů, jehož manželka Zdislava měla na svou dobu neobyčejné sociální cítění. Finančně podporovala klášterní špitál a chudobinec.
Zámek Lemberk leží v obci Lvová u Jablonného v Podještědí. Odbočuje se k němu z hlavní silnice Liberec – Děčín. Pod zámkem je placené parkoviště pro osobní automobily a autobusy, vzdálené 0,5 km od areálu zámku.